«قهرمانان» داستان پنج اسطوره ورزش‌های موتوری را روایت می‌کند که زندگی‌شان به طور صمیمانه‌ای با یکدیگر گره خورده و مرتبط است؛ کسانی که هم‌زمان با صعود به اوج ورزش خود، با چالش‌های شخصی عمیقی نیز در طول مسیر دست‌وپنجه نرم می‌کنند.